Двадцать шесть лет, с 1967 -го по -1987 -ой год Николай Григорьевич управлял одним из самых передовых предприятий города.
За свои трудовые заслуги директор завода был дважды награждён Орденом Ленина, Орденами Октябрьской революции и Трудового Красного знамени. Николаю Лаврентьеву присвоено звание — заслуженный машиностроитель РСФСР. Он был депутатом Верховного Совета РСФСР VIII созыва с 1971- го по 1975-ый год. В 2013-ом году — посмертно- Николай Лаврентьев назван «Почётным гражданином Мурома» .